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DrRobot Jaguar Guia do Utilizador Página 8

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V.19.01.12
- 8 -
II. Knowing Your Robot
Overlook
The figure below illustrates the key components that you will identify on the Jaguar robot.
Jaguar Platform
GPS and 9 DOF IMU
(
G
y
ro
/
Accelerometer
/
Com
p
ass
)
Camera
Laser Scanner
Recharging
Socket
Power Switch
Headlights
Arm-Track
Drive-Track
WiFi Antenna
Handle Bar
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